WordPress の翻訳文字列に変数を使用する
下記のように記述します。textdomain にはテーマやプラグインのテキストドメインを、printf の第2引数には %s に代入されるものを設定します。
printf( esc_html__( '%sの〇〇〇〇〇', 'textdomain' ), %sに代入されるもの ) );
記述例
$terms = get_the_terms( $post->ID, 'book_cat' );
printf( esc_html__( '%sの紹介', 'textdomain' ), esc_html( $terms[0]->name ) )